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分析模糊控製方法在焊縫跟蹤中的發展應用狀況

智能控製方法在焊縫跟蹤中的發展應用狀況

 

在焊縫跟蹤係統中發展應用狀況如下:現代智能控製就是主要利用人的操作經驗、知識和推理規則,同時利用控製係統所提供的某些信息得出相應的控製動作,以達到預期控製目的的一種控製方法。

 

 模糊控製方法在焊縫跟蹤中的發展應用狀況

 

模糊控製是吸收了人的思維具有模糊性的特點,使用模糊數學中的隸屬函數、模糊關係、模糊推理和決策等工具得出控製動作。模糊控製最突出的優點是無需建立控製係統的數學模型,其控製決策表和控製規則是根據經驗預先總結出來的。根據控製規則,誤差及誤差變換率的模糊子集產生控製決策表,通過決策表的直接查詢,可得到每一時刻應施於控製係統的控製動作,從而達到實時控製的目的。在模糊控製中,需要建立模糊控製規則表,一般通過總結實際控製經驗並經過模糊推理得到。

 

早在1985年,保加利亞的D.Lakov 提出用模糊模型描述弧焊過程的不確定性,借助於配置的非接觸式激光傳感器,它能按示教內容對焊縫進行跟蹤,實驗結果表明,采用模糊集概念可以進行在線評估、預測和控製。

 

日本的S.Murakami等人研製了基於模糊控製的焊縫跟蹤係統,該控製係統根據焊槍的振幅位置同焊絲與工件的距離關係判別焊點的水平和垂直位移,根據語言規則設計了模糊濾波器和模糊控製器,控製效果很好。

 

國內北京聯合大學的曹麗婷設計的係統中應用新一代激光焊縫傳感器測量焊縫的位置,並采用Fuzzy-P雙模分段控製進行焊縫的糾偏,獲得較好的實驗效果。

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